Sisältö
- Robottileikkauksen historia
- Mikä on minimaalisesti invasiivinen leikkaus?
- Kenellä ei pitäisi olla robottileikkausta?
- Robottileikkauksen edut
- Robottileikkauksen riskit
- Robottileikkauksella yleisesti hoidetut olosuhteet
- Ennen robottileikkausta
- Robottileikkauksen aikana
- Robottiavusteisen leikkauksen jälkeen
Nykyisin yleisimmin käytettyyn järjestelmään kuuluu kamera ja robotti käsivarsiin kiinnitettyjen erittäin pienten kirurgisten työkalujen käyttö. Erityisesti koulutettu kirurgi ohjaa robottikäsiä katselunäytöltä, joka yleensä sijaitsee samassa huoneessa leikkauspöydän kanssa. Katseluruutu voisi kuitenkin sijaita kaukana, jolloin kirurgit voivat suorittaa telekirurgiaa etäisistä paikoista. Näyttö on osa konsolia, jota kutsutaan konsoliksi, joka sallii kirurgisten toimenpiteiden suorittamisen istuma-asennosta, kun taas kirurgi näyttää suurennetun kolmiulotteisen kuvan potilaan kirurgisesta kohdasta.
Toisin kuin monet ihmiset uskovat robottileikkauksesta, robotit eivät itse tee sitä. Pikemminkin kirurgi hallitsee jatkuvasti robotti-aseita. Robotti toimii työkaluna ja sitä voidaan pitää kirurgi-tyyppisenä avustajana, joten nimi on robotti-avusteinen leikkaus.
Robottileikkauksen historia
Robottileikkaus on ollut olemassa jo vuosia, itse asiassa American Journal of Robotic Surgery, ensimmäistä robottia käytettiin aivobiopsiatoimenpiteen suorittamiseen vuonna 1985. Tätä ensimmäistä innovatiivista robottia kutsuttiin nimellä PUMA 200 ja sen valmisti Westinghouse Electric.
PUMA 200 -malli on jo pitkään vanhentunut, etenkin kun lanseerataan tänään yleisesti käytetty robotti malli, jota kutsutaan da Vinci -robotiksi. Da Vinci -malli otettiin käyttöön vuonna 2000. Varhainen de Vinci -malli hyväksyttiin ensimmäisenä yleiseen laparoskooppiseen leikkaukseen (vatsan tai lantion minimaalisesti invasiivinen leikkaus kameralla). Siitä lähtien robotti-avusteisen kirurgian ala on räjähtänyt tekniikan dramaattisen parannuksen vuoksi.
Tämän päivän robottileikkaustekniikka on parantunut dramaattisesti tarkkuudessa, kuvantamistekniikassaan, liikealueessaan ja muussa. Moderni robottitekniikka on myös sovitettu useisiin kirurgisiin erikoisuuksiin, kuten neurokirurgiaan (aivot, selkäydin ja ääreishermot), sydän- ja keuhkomenettelyihin, korvan ja kurkun leikkauksiin ja muuhun.
Mikä on minimaalisesti invasiivinen leikkaus?
Robottiavusteinen leikkaus suoritetaan käyttämällä minimaalisesti invasiivista leikkaustekniikkaa. Tämä tarkoittaa sitä, että sen sijaan, että tekisi suuren viillon leikkauskohdan paljastamiseksi ja kirurgisten toimenpiteiden suorittamiseksi, robotti-käsivarret pääsevät hyvin pieniin viilloihin (yleensä noin 1-2 senttimetriä) ja asettavat hyvin pieniä työkaluja kirurgin ohjaamana.
Ei-robottinen minimaalisesti invasiivinen leikkaus (kutsutaan myös endoskooppiseksi tai laparoskooppiseksi leikkaukseksi) voidaan tehdä käyttämällä endoskooppia (kapea putki kameralla, joka työnnetään pienten viillojen tai luonnollisen aukon, kuten suun tai nenän kautta). Mutta ei-robottisessa endoskooppisessa kirurgiassa kirurgi ohjaa pieniä instrumentteja suoraan kanavan kautta (robottien käsivarsien ohjaamisen sijaan) katsellessaan kirurgista kohtaa tietokoneen näytöllä.
Yksi ensisijainen ero perinteisen laparoskooppisen leikkauksen ja robotti-avusteisen leikkauksen välillä on se, missä määrin työkaluja voidaan manipuloida. Tämä johtuu korkeammasta liikealueesta ja liikkeen kätevyyden kasvusta, joka voidaan saavuttaa robottitekniikalla.
Kenellä ei pitäisi olla robottileikkausta?
On useita syitä siihen, että robotti-avusteinen leikkaus ei ole vaihtoehto, nämä voivat sisältää:
- Liikalihavuus. Rasvakudos estäisi kirurgin näkemyksen leikkauskohdasta. Kaikkia liikalihavia ihmisiä ei automaattisesti hylätä robotti-avusteisissa leikkauksissa; se riippuu henkilön erityisestä anatomiasta, toimenpiteen tyypistä ja muista tekijöistä.
- Erityiset olosuhteet tai leikkaustyypit. Monia ehtoja ei voida suorittaa robottiavusteisella leikkauksella. Yksi esimerkki on muovi- ja rekonstruktiivinen mikrokirurgia. Plastisten ja rekonstruktiivisten mikrokirurgisten toimenpiteiden suorittamiseen tarvittavaa erityistä tekniikkaa ei ole vielä käynnistetty. Nykyään suurin osa robottileikkauksessa käytetyistä instrumenteista on aivan liian suuria, eikä niitä ole suunniteltu suorittamaan mikrokirurgiaa herkälle kudokselle, joka liittyy moniin rekonstruktiivisiin toimenpiteisiin. Kirurgin näkymän suurennusta robottiaputekniikalla ei myöskään suurenneta riittävästi katselua varten.
- Erityinen riski tai vasta-aihe. Nämä ovat tilanteita, jotka aiheuttaisivat suuren vahingon vaaran.
- Jotkut komorbiditeetit. Komorbiditeetilla on useampi kuin yksi sairaus kerrallaan.
Jos et ole varma robottileikkauksen saamisesta, keskustele lääkärisi kanssa. Monta kertaa sairaalassa on erityinen hallitus, joka tekee päätökset siitä, kuka kelpaa robotti-avusteiseen leikkaukseen, joten voi olla aika, että sinun on odotettava, että ammattilaiset päättävät tapauksestasi.
Robottileikkauksen edut
Robottiavusteisen leikkauksen saamisella on useita merkittäviä etuja:
- Robottilaitteiden parannettu näppäryys (verrattuna kirurgin käteen), joka mahdollistaa pääsyn vaikeasti tavoitettaviin paikkoihin
- Parempi leikkauskohdan visualisointi kirurgin katselunäytössä näkyvän kameran suurennuksen ansiosta
- Vähemmän väsymystä kirurgille
- Kirurgien käsien vapina poistetaan (yleinen ilmiö, erityisesti pitkien kirurgisten toimenpiteiden aikana)
- Lyhyempi sairaalahoito ja nopeampi potilaan toipuminen (pienempien viiltojen ja muiden tekijöiden vuoksi)
- Pienempi infektioriski (verrattuna perinteiseen leikkaukseen).
- Vähemmän verenhukkaa ja vähemmän verensiirtoja tarvitaan (verrattuna perinteiseen leikkaukseen)
- Vähemmän kipua ja arpia
- Vähemmän aikaa leikkauksen jälkeen, jotta potilas palaa normaaliin toimintaan
- Nopeampi paluu normaaliin toimintaan (esimerkiksi robottiavusteisen leikkauksen kautta suoritetun prostatektomian tiedetään vähentävän dramaattisesti aikaa, jolloin henkilö ei kykene virtsaamaan normaalisti, ja edistää normaalin seksuaalisen toiminnan nopeampaa palautumista leikkauksen jälkeen).
Robottileikkauksen riskit
Vaikka robotti-avusteista leikkausta pidetään yleensä turvallisena, on joitain tekijöitä, jotka voivat lisätä loukkaantumisriskiä leikkauksen aikana, näitä ovat:
- Inhimillisten virheiden mahdollisuus tekniikan käytössä. Tämä riski on suurempi, kun kirurgi on vähemmän kokenut ja kun kirurgin ei katsota hallitsevan oppimiskäyrää robottioperaatioiden suorittamisessa. Määrä riippuu leikkauksen tyypistä. Tutkimukset ovat osoittaneet, että robottioppimiskäyrän hallinta voi vaihdella 20 toimenpiteestä (gynekologisiin toimenpiteisiin, kuten munanjohtoligikaatioihin) 250 toimenpiteeseen robotti-avusteisella laparoskooppisella prostatektomialla RALF (eturauhanen ja sitä ympäröivien kudosten poistaminen).
- Mekaaninen vika. Vaikka mekaaninen vika on harvinaista robotti-avusteisen leikkauksen aikana, on monia mekaanisia komponentteja, jotka voivat epäonnistua, mukaan lukien robotti-aseet, instrumentit, kamera ja paljon muuta.
- Sähkökaaret. Tämä voi aiheuttaa tahattomia palovammoja cauterointilaitteesta: Valokaari tapahtuu, kun robottilaitteiden sähkövirta poistuu robottivarresta ja ohjataan väärin ympäröivään kudokseen. Uusimmissa robotteissa on turvalaitteet, jotka antavat kirurgille selkeän varoituksen, kun instrumentit voivat kaarella.
- Hermovaurio. Tämä voi johtua asennosta, jonka potilaan on säilytettävä joidenkin toimenpiteiden aikana, tai robottivarsien puristumisesta (tämä aiheuttaa oletettavasti hyvin pienen riskin).
Kaikentyyppisiin leikkauksiin, mukaan lukien robotti-avusteinen leikkaus, liittyviä riskejä ovat:
- Anestesian riskit, kuten keuhkokuume (nämä sisältävät minkä tahansa tyyppisen leikkauksen)
- Allergiset reaktiot lääkkeisiin
- Hengitysongelmia
- Verenvuoto
- Infektio
Tutkimukset robottiavusteisista leikkausriskeistä
Vuonna 2016 julkaistussa 14 vuoden tutkimuksessa havaittiin, että robotti-avusteisten kirurgisten toimenpiteiden aiheuttamien haittatapahtumien todennäköisyys havaittiin kardiotorakalisen (sydän- ja rintakehän) leikkauksen monimutkaisissa kirurgisissa erikoisissa sekä pään ja kaulan leikkauksissa. Tutkimuksen kirjoittajat kirjoittivat: "Laitteiden ja laitteiden toimintahäiriöt ovat vaikuttaneet tuhansiin potilaisiin ja kirurgisiin ryhmiin aiheuttamalla komplikaatioita ja pitkittyneitä menettelyaikoja."
Toinen vuonna 2019 julkaistu tutkimus kertoi, että suurin osa robottileikkauksen vakavista tapahtumista sisälsi repeämiä, verenvuotoa, potilaan paikannuksen komplikaatioita, vieraita kappaleita ja infektioita.
Huomaa, että pidä mielessä, että kaikentyyppiset kirurgiset toimenpiteet aiheuttavat riskejä, mukaan lukien perinteinen leikkaus ja muut vähän invasiiviset leikkaukset (kuten laparoskooppinen leikkaus ja avoin leikkaus). Robottiavusteisen leikkauksen riskien ja hyötyjen punnitsemiseksi on tärkeää ottaa yhteyttä kirurgiisi ja muihin terveydenhuollon tarjoajiin, kun harkitset robottiavusteista leikkausta.
Robottileikkauksella yleisesti hoidetut olosuhteet
On olemassa monia erityyppisiä leikkauksia, jotka voidaan suorittaa robottiavusteisella tekniikalla, mukaan lukien:
- Yleisleikkaus, kuten sappirakon poisto, vaikea gastroesofageaalinen refluksitauti GERD, mahalaukun ohitusleikkaus ja mahalaukun sidonta, haiman leikkaus, maksakasvaimet ja paljon muuta
- Pään ja kaulan leikkaus, kuten kurkun tai kielen kasvaimet, kilpirauhassyöpä ja paljon muuta
- Paksusuolen leikkaus, kuten paksusuolen syövän leikkaus, Crohnin taudin hoito ja paljon muuta
- Urologinen leikkaus, kuten prostatektomia, munuaiskivet tai muut munuaissairaudet, virtsankarkailu, munuais- tai virtsarakon leikkaus ja munuaisen täydellinen tai osittainen poisto
- Gynekologinen leikkaus, kuten munanjohtimen ligaatio (kirurginen toimenpide raskauden estämiseksi), munasarjojen tai kohdunkaulan syöpä, munasarjakystat, kohdun fibroidit (kohdun hyvänlaatuiset kasvut), kohdun poisto (kohdun ja munasarjojen sekä emättimen ja kohdunkaulan osien poisto), ja enemmän
- Rintakehä (rinta) leikkaus keuhkoihin vaikuttaviin tiloihin, kuten keuhkokasvaimet tai ruokatorvi (ruokatorven syöpä)
- Sydänleikkaus, kuten sepelvaltimon ohitus, mitraaliläpän esiinluiskahdus, eteisvärinä (epäsäännöllinen sydämen rytmi) ja paljon muuta
- Syöpäleikkaus kasvainten, erityisesti elintärkeiden ruumiinosien, kuten verisuonten ja hermojen, poistamiseksi
- Ortopedinen leikkaus, kuten lonkan täydellinen korvaaminen
Ennen robottileikkausta
Ennen leikkausta on tärkeää:
- Kerää tietoa menettelystä
- Keskustele robottiavusteisen leikkauksen riskeistä ja eduista kirurgisi kanssa
- Seuraa kirurgin leikkausta edeltäviä ohjeita siitä, mitä lääkkeitä syöt ja mitä syöt ja juot ennen leikkausta (yleensä ruokia ja nesteitä on vältettävä vähintään kahdeksan tuntia ennen leikkausta).
- Jotkut menettelyt (kuten paksusuolen toimenpiteet) edellyttävät, että käytät peräruisketta tai laksatiiveja suolen puhdistamiseen ennen leikkausta.
- Muista mainita reseptilääkkeiden lisäksi kaikki käsikauppalääkkeet sekä käyttämäsi yrtit tai lisäravinteet ja noudata terveydenhuollon tarjoajan ohjeita siitä, mitä ottaa ja milloin.
- Huomaa, että mikä tahansa lääkitys, joka voi johtaa hyytymisaikojen lyhenemiseen, voi aiheuttaa verenvuotoa leikkauksen aikana, kuten aspiriini, Coumadin tai Plavix; näitä lääkkeitä tulisi pidättää 10 päivää ennen leikkausta.
- Järjestä apua kodin ajamiseksi toimenpiteen jälkeen ja auta päivittäisessä toiminnassa, kunnes olet täysin toipunut.
Robottileikkauksen aikana
Robottiavusteisen leikkauksen saamisen vaiheet ovat:
- Sinulle annetaan yleisanestesiaa unen aikaansaamiseksi ja kiputuntemuksen poistamiseksi.
- Kirurgi tekee pienet viillot (noin 1-2 senttimetriä tai 0,393-0,787 tuumaa) instrumenttien sijoittamiseksi kehoon (huomaa, että robottileikkausta kutsutaan yleensä minimaalisesti invasiiviseksi leikkaukseksi).
- Pienää, joustavaa putkea, jossa on valaistu kamera (kutsutaan endoskoopiksi), annetaan kirurgille mahdollisuus suurentaa 3D-näkymää leikkauskohdasta. Kirurgi työntää miniatyyrirobotteja ja tehokkaan kameran kehoosi.
- Kirurgi istuu sitten lähellä olevassa konsolissa (suuri tietokone) ohjaamaan menettelyä. Konsolissa toiminta-alue näkyy suurennettuna erinomaisella tarkkuudella.
- Kun istut konsolissa, kirurgi manipuloi de Vincin robottikäsiä (kiinnitettynä kirurgisiin instrumentteihin) käsi- ja jalkasäätimillä; toinen kirurgi toimii avustajana, joka on sijoitettu leikkauspöydälle vahvistamaan kirurgisten instrumenttien sijoittaminen. Instrumentit reagoivat näihin liikkeisiin ja muuntavat ne tarkkoiksi, reaaliaikaisiksi liikkeiksi kehosi sisällä. Robottilaitteet, joilla on suurempi näppäryys ja liikealue kuin ihmisellä, antavat kirurgisi onnistuneesti suorittamaan herkät leikkaukset vaikeasti tavoitettavissa olevissa paikoissa.
- Poistettavat elimet (kuten sappirakko) poistetaan yhden pienen viillon kautta.
- Kun toimenpide on suoritettu, viillot suljetaan ja peitetään pienellä sidoksella.
Robottiavusteisen leikkauksen jälkeen
Vaikka toipuminen robottileikkauksen jälkeen on yleensä paljon lyhyempi ja vähemmän tuskallinen kuin perinteinen leikkaus, saattaa olla jonkin verran toimintaa ja nostorajoituksia, leikkauksen jälkeiset (leikkauksen jälkeen) ohjeet voivat sisältää:
- Kirurgi saattaa kehottaa sinua pidättäytymään raskaasta nostamisesta tai rasittamisesta, kunnes terveydenhuollon tarjoaja hyväksyy normaalin toiminnan jatkamisen.
- Kirurgi voi neuvoa sinua pidättäytymään ajamasta vähintään yhden viikon ajan.
Seuraa kirurgin ohjeita kipulääkkeistä tai muita leikkauksen jälkeisiä ohjeita leikkauksen jälkeen. - Ohjeet ottamaan yhteyttä terveydenhuollon tarjoajaan, jos kipu pahenee (varsinkin jos kipulääkkeet eivät lievitä sitä), sinulla on pahoinvointia ja oksentelua, verenvuotoa,
- Ohjeet yhteydenottoon terveydenhuollon tarjoajaan, jos sinulla on punoitusta tai mätää yhdessä leikkauspaikoista (tämä voi viitata infektion alkamiseen.
Muista puhua kirurgillesi ennen toimenpidettä siitä, mitä odottaa leikkauksen jälkeen, jotta voit olla valmis.